饶平县位于广东的最东部，东连福建诏安县，南临南海，秦汉时期属南海郡揭阳县地，晋以后属海阳管辖。
    明洪武十四年(公元1381年)，三饶人饶陆海聚众起义，自称“万户侯”。这一年，饶陆海与程乡县吏陈伏相约，以陈伏作为内应，饶陆海带起义群众攻入程乡县。潮州卫官兵在赵庸的带领下前往镇压，杀了饶陆海等150人，其余民众受招安。
    明成化十四年(公元1478年)置县，因为建县在平定三饶人民起义之后，取“饶永不瘠，平永不乱”的意思，定名为“饶平”。