雄镇关位于深澳南面约三公里的云澳与深澳交界的山坳。那里地势险要，东倚金山，西连马鞍山，  自南而北，唯有此路可通，真有“一夫当关，万夫莫开"之势。那里是当年深澳总兵府南面的屏障，是兵家必争的军事要地。传说明朝嘉靖年间，浙江总兵戚继光奉旨到南澳平定吴平时，就在此地出奇兵而获胜。这个战役曾出动闽粤两省官兵，是当年有名的战役，雄镇关也就从此名闻遐迩。
    雄镇关的关城，始建于明朝万历十三年(公元1585年)。现在的建筑是1982年整修的。关墙为长方形，有垛口，长24米，宽7米，高5米。关的正门朝北，门顶横书“雄镇关”三字，据说是清光绪年间修复关隘时深澳镇拔元贡生康世奇手书。关的正门两边有对联:“雄跨南北双方脊，镇摄云深两澳关”，是1938年南澳贤达柯礼臣书写的。对联点明了地势的雄奇和关隘的险要。关墙的背面，门匾书“云深处”三字，也是柯礼臣手书。
    雄镇关的两侧山上，据说清代时就有一座佛寺和一座真武庙。黄檗(音柏)派的释门高僧仁智曾在此寺出家修行。真武庙原建筑得雄伟高耸。现在寺庙均已毁塌，但真武庙的横书石匾“威震南天”尚存。这也反映了当年寺庙盛极一时的一个例证。
    雄镇关不仅是军事要冲，而且景色秀丽。登上山顶，只见群峰翠绿，古木葱笼，俯首深谷，流泉溅玉，气象万千，南北海云，舒卷情浓，山风吹过，胸怀坦荡，一股豪气油然而生。南澳古八景之一的“雄关雨蹬”就在于此.“雄关雨蹬”是说在山隘上不论是下西南雨或东北雨，均分南北直线而下，象人坐在马上两腿分开一样。