收泰楼位于揭阳市揭西县五经富镇的大寮古村，建于清乾隆十一年(1751)，距今于250多年，年代久远。永泰楼的风格主体是潮汕传统民居建筑“百鸟朝凰”，同时也有客家围屋的样式，就是古寨寨门左右两侧设有“龙虎门”。主体祠堂是属四进四落格式，气势非凡、规模宏大，整座古寨城面积约2万平方米，周围环绕的连体“四点金”、“下山虎”100多间。如果再加上同一中轴线的同样规模宏大的“三川堂”格式的“益坤公祠”及周围的“下山虎”、“四点金”连成的围屋，规模更是宏大。而在清代，这两部分建筑群连在一起、共同构成一个完整的大寮古寨城。时至今日，古寨的东、西、南、北寨门仍在。整个大寮古寨城面积约有4.5万平方米。永泰楼以前雕梁画栋、金碧辉煌，十分精美，后遭破坏。1998年族人集资对祠堂主体部分进行修缮，隐约可见当年风姿。