传说刘龙图有一匹竹马，能日行万里。那竹马其实是一截竹竿，他出门时，只要把这竹竿夹在胯下，它便立刻变成宝马腾空飞跑，从京城到家乡，不用一刻时辰就到了。他晚间骑竹马回家与夫人团聚，早上又骑竹马上朝，连年都是如此。
    开头母亲不知此事，觉得明明儿子在朝做官，为什么夜里经常听到媳妇房里有男人说话的声音，难道媳妇与人有私?有一夜她终于忍耐不下，便敲门而入，见是自己的儿子在房里，又惊又喜，就问他怎么能夜夜回家。儿子这才把竹马的事如实说了。母亲好奇，就把那截竹竿拿到天井一试。据说女人有晦气，宝马被她一骑，灵性就大大消失了。
    第二天一早，刘龙图不知竹马灵性已减，照旧骑着它上京。竹马飞得有气无力，日已近午，还走不上一半路程，他心中非常焦急。好在马鞭还不会失灵，他扬鞭策马时，把马鞭指向太阳，叫太阳挂在原处不动。当他赶到金銮殿时，日还未午，皇帝和朝臣还未退朝。过了一会，他又把马鞭向太阳指去，太阳就滚下山了。
    刘龙图为什么有这匹竹马呢？原来他的父亲刘允生前曾买到一匹良马，他年幼时非常喜爱它，经常替它洗刷、修蹄。有一次修蹄时，用力太大，刀伤了马脚，马流血不止，终于医治不愈死去了，死后被埋在桃坑鬼仔山上。
     后来，刘龙图的父亲死了。刘龙图自京回乡奔丧，把父亲葬在埋马的地方附近，并在墓地旁边建了一间小屋，在此“守孝”。有一天，他发现马坟上长出一株绿竹，当地人叫“马鬼竹”。
    一个深夜，“马鬼竹”化成鬼怪，把手掌伸进小屋的窗里，还使法把魔掌慢慢变大，戏弄在灯下读书的刘龙图。刘龙图并不害伯，他在鬼怪的掌心写上“龙图”两个红字。不知什么缘故，鬼怪的手掌再也无法变小缩回窗外了。鬼怪只好对刘龙图说实话，说它就是从前那匹马，因得了仙法，才有了灵性。它还请刘龙图明天到它坟上砍下一截绿竹，那竹就能变成宝马，供他役驶。
    刘龙图听后，擦掉了鬼怪掌心的字，鬼怪抽出手就走了。事后，他照“马鬼竹”说的话去做，真的变成“竹宝马”了。