明嘉靖四十四年(1565)春，民族英雄戚继光(1528至1587)时任浙江都督，奉朝廷之命，来南澳协同广东都督俞大猷，征剿了倭寇汉奸巨魁吴平，留下了一段动人的故事。
     戚继光是山东省蓬莱县人，出身将家。任参将时，深通兵法，号令严明。他的戚家军，所向无敌，威震天下。这次，率水师从福建浯屿出征，水陆并进，配合愈军，迅速攻占了吴平的老巢――闽南诏安县梅岭。
    吴平率万余贼军，溃退至闽粤交界的南澳岛，在与饶平隔海相望的深澳附近临海的山坪上，安营扎寨，取名吴平寨。寨西南海面上，有猎屿、虎屿作屏障，寨后，三面环山，高峰峻岭，林密坑深，是个易守难攻的地方。
    矮寨王吴平，这位福建诏安县梅岭人，颇有军事知识。他选驻这个地方之后，指挥娄罗，筑堡建城，构筑工事，还在营寨至猎屿，猎屿至西炮台一带海底，各填乱石，布设暗礁。干起了劫商掠船，杀人越货的勾当。
    在吴平盘据南澳数年前，已有澄海人许朝光，率义军驻扎在后宅宫前村后的山坡，建起了许公城。吴平为独霸海岛，借许公邀请饮宴之机设下反间计，杀了许公骁勇的儿子，火并许朝光。许公兵败逃走，投奔了俞大猷。
    俞大猷在许朝光协助下，从饶平港出发，向吴平寨进攻。吴平以逸持劳，当官船进入他的设防区时，万箭齐发，铳炮猛轰。俞军战船被水中石堤卡住，进退艰难，无法登岸，因而相持数月，不分胜负。
   戚继光得报，率栅离开潮州韩江，驶向南澳海面助战。是夜，他想转战南方七个年头的戎马生活，百感交集，写下七绝《督兵过潮州渡》：
                     汗血炎方七春，又随残月过江律，
                     行藏莫遣沙鸥识，一片浮云是此身！
   水师驶近吴平寨时，戚继光察看了地形海势，即分兵船环列猎屿、虎屿、d猪澳海域，封锁了贼军海上逃路。
   吴平的党羽杨声，见官军封锁海面，跟着矮寨王，只有死路一条，更与亲信谋划劫寨投官军。不料事泄，吴平派人擒他，他夺舟而逃，贼军追至猎屿海面，遇到戚军探兵都司傅应嘉，双方大战。贼军大败，有两贼船被擒获，吴平另一党羽涂礼也投降了。
   这天夜里，戚继光在饶平与南澳交界海面的青屿上，审讯涂礼之后，进入了梦乡，朦胧间，一位红面美髯伟丈夫，踱着大步，走到他的床前，和蔼地问道：“戚都督，攻贼用何计也?”戚继光抬头―看，认出是关公，急忙施礼答道：“关公，我军已围堵海面，准备择日强攻，一鼓全歼之！”关公手抚长髯，摇着头，然后授计说说：“俞军四月无绩，何也？乃单用正面水攻。今汝应水陆并进，率部伍上隆澳，再转云盖寺进深澳，配以火羊阵奇袭，靡不破矣！”戚继光惊魄欲追，已不见关公，原来是南柯一梦。
    此后，一连刮了十多天大风，大海才平静下来，戚继光按梦中关公所授之计，亲率三千将士，以傅应嘉为前锋，由降将涂礼带路，避过吴平探兵船，暗转到南澳西部，到达隆澳海面，又在南侧的d猪澳(与吴平寨附近海湾同名源源登陆，再沿着海滨，向东伐木开路挺进二十余里，抵达云澳，继而在向北的群山中，破木割藤，且息且进，三日道开，神不知鬼不觉地到达离吴平寨仅四里的深澳山下。
     第四天凌晨，戚继光布兵列阵之后，命士兵在事先准备好的羊群，点燃了绑在羊尾巴的火把，然后敲响铜锣，驱赶火羊，住吴平寨冲锋而去，随后铳炮齐发，军声震天，戚继光骑着枣红马，手挥利剑，督率军士，向贼寨猛冲。
    这时，海上俞总兵，汤克宽参将、许朝光、镇抚等，望见陆上火号，知步兵已出击，即命大小船只，也向吴平寨发起进攻。
    此时，还在梦中的吴平与众贼，被震天的铳炮声、喊杀声惊醒，跑出门外―看，只见黑暗中闪着无数火把，直扑而来，疑是神兵从天而降，正惊慌未定，寨内已是一片大乱，自相残杀起来。
    戚继光扬鞭策马，率着中军，冒着炮火，直取吴平大本营。左军取后寨，右军攻土围，边进击边烧木棚。又散发了劝檄文，于是，贼军军心大乱。
    经一昼夜厮杀，贼军被俘达三千人。
    翌晨交战中，戚继光骑在马上，撞见吴平，便大吼―声：“倭贼，还不快快受降，以免一死！”吴平不予理睬，一枪刺来，戚继光避开，闪身挥剑砍去，几个回合，不分胜负。吴平无心恋战，策马而逃，他的党羽陈二老等人，前来接战，护住寨王脱身而去。
    吴平逃至海边杀了呆守十八堀的胞妹，埋了银子，夺舟逃出海去。
    嘉靖四十五年(1566)五月，戚继光部将傅应嘉，探得吴平行踪，领兵数千，直扑海南岛，在当地官军协助下，将吴平紧紧包围，吴平知末日已到，对天长叹一声，投海自杀了。
    吴平死后一年多时间里，在戚军防区内，再也没有大股倭寇入侵了。
    戚继光剿吴平寨后，深知南澳是东南海防要塞，与闽粤重臣，齐奏朝廷设镇建关。于明万历三年(1575)，设南澳总兵府。又于万历四八年(1620)，在戚军剿吴经过的云深交界山口，筑起了雄镇关，至今尚存。